正常的走路动作要领是上身正直，抬头挺胸，目视前方，双手自然下垂，手指并拢并自然弯曲，两臂以肩关节为轴心前后自然摆动，上下肢协调动作，两腿脚尖向前左右交替前进或后退。
2～3岁的幼儿虽已会走路，但走路时仍常常出现头重脚轻、动作不协调、速度不均匀。这是因为这个阶段的孩子脚部力量仍较差，为了保持身体平衡常以身体重心前移来带动位置移动，往往以类似跑的动作代替走。因此，在这个阶段需要大人的帮助和指导，并提供练习的机会。比如，采用音乐伴奏、拍手等，有节奏地让宝宝做快走、慢走的练习。这样宝宝既可提高练习走路的兴趣，也不至于感到疲劳和乏味，同时还训练了走路的协调性和稳定性。小儿随着神经系统的发育及动作的不断成熟，一般3～4岁时就能基本掌握走路的动作要领，走的动作会比较协调，走路也会比较稳了。
