幼小衔接的工作最基本的原则是将之纳入到素质教育的轨道。具体地说，体现在以下三个方面。
一、长期性而非突击性
1、终身教育的长远目标。幼儿园教育是终身教育的基础阶段，担负着培养社会主义建设的建设者和接班人的光荣任务。幼儿园教育的目的不仅仅是为了幼儿上小学，让幼儿顺利的过渡到小学只是其近期目标而已，它是实现幼儿园教育长远目标的一个组成部分。因此，这一工作应当贯穿于幼儿园教育的全过程中，仅将之视为大班后期的突击性任务是错误的。
2、幼儿园阶段全面的素质准备。帮助幼儿为入学作准备的最终目的，乃是为其适应终身学习做准备。因此，入学准备不应当是急功近利的，而应当是对幼儿长远发展有利的素质教育。这样的素质准备教育不可能只靠大班后期来突击完成，因而必须作为整个幼儿园阶段的重要而长远的工作。
二、 全面而非单项的衔接
1、衔接应当从幼儿体、智、德、美各方面全面地进行，而不是偏重某方面。幼儿衔接中偏重“智”的倾向是比较严重的，一说到衔接很容易就与教认字、教拼音、教数学等连起来，而忽视了衔接应包括体、智、德、美各方面。事实表明，健康的身体、热爱学习的态度、开朗的性格、安定的情绪、一定的自我控制能力、独立自理能力、与老师同学交往的能力等等，对幼儿顺利过渡到小学是非常重要的。通过对幼儿入学后的考察发现，其学习上的困难不仅仅是由于“智”的方面准备不足，更多的是在健康状况、学习态度，包括学习兴趣、自理能力、 人际交往能力等方面准备不足而造成的。因此幼小衔接必须在促进幼儿全面发展的过程中去完成。
衔接中偏重某方面是片面的，而某方面中又再偏重某些因素就更片面了。体、智、德、美各有自身的结构，即每个方面都是由若干要素组成的，不能抓其一点，不顾其他。如“智”的方面，不仅指知识点的记忆，技能的把握，它还包括各种能力，按加德纳教授的说法，有语言能力、思考能力、人际交往能力等七种。而常见的偏向是，衔接中偏重于知识的灌输或单纯的技能训练，对智力的核心——思维能力以及其他能力都非常忽视，更不重视与智力有密切关心的非智力品质，如幼儿学习的动机系统、态度、习惯等等，这是衔接工作中的一个大问题。事实上，忽视基本能力和学习素质培养的训练是没有长远效果的。在幼小衔接的全国性调查中发现，由于重知识、重具体运算技能，轻思维能力和解决问题能力的培养，使幼儿园三年的数教育仅只在小学学习10以内加减法时（约半学期多一点）有些作用，之后就显示不出什么优势了，这实在是很不经济的高投入低效益。因此，需要对体、智、德、美有一个全面而正确的理解，切实保证幼儿个方面全方位的衔接。
幼小衔接是针对儿童发展上的过渡期，在幼儿园和小学所采取的与之相适应的教育。如前所述，过渡期的儿童兼具学前和学龄的特点。因此，完全把小学的一套搬到幼儿园，把衔接变成让幼儿提前上小学，是显然违反过渡期幼儿的特点的。小学化倾向在衔接中的表现有多种，最突出的就是不着眼于培养幼儿长远发展所需要的素质，无视幼儿学习的特点，在幼儿园用小学式的上课取代幼儿园的基本活动——游戏，以教师长时间言语教授的方法，进行灌输式教学，追求立竿见影的短期效果；在内容上，把小学的教材下放到幼儿园，让幼儿园的教育内容不是幼儿熟悉的、与其密切有关的具体的人或事物，而是抽象的文字或符号；在管理上，生硬地用小学的一套规则来要求幼儿，如上课时不准上厕所，长时间双手背在后面，端端正正的坐着不能动，要求做作业、交作业等等，严重违反幼儿身心发展的特点。这样的做法不仅无助于发展幼儿对入学的适应，反而让其身心发展受到影响，有的幼儿甚至产生怕学、厌学倾向，给今后的学习和发展埋下隐患。
综上所述，衔接工作立足于素质教育不是一句空话，在素质教育轨道上的衔接工作在其着眼点和落脚点、教育的具体目标、手段、方法和评价标准等等方面，是根本区别于目光短浅的小学化衔接的。
