幼儿除了好奇、好问、好探索，关心许多“科学问题”外，还是一个勇于行动的大胆实践者，一个通过直接经验来认识事物的人。
皮亚杰的发生认识论告诉我们：人的认识既不来源于客体，也不来源于主体，而是发生于主客体的相互作用。心理学的研究一再表明：幼儿的年龄特点就注定了他们对物质世界的认识还是感性的、具体形象的，思维还常常需要动作的帮助。他们对物质世界的认识还必须以具体的事物和材料为中介和桥梁，在很大程度上借助于对物体的直接操作。幼儿必须变换物体的状态——丢、敲、混合、掷、推拉、拆、移动、捏，并观察物体的转换所引起的改变，才能获得知识。简言之，要了解一种东西必须去操作它，并转换它。幼儿在操作事物的过程中产生了物理知识和逻辑数学知识。
例如，面对一滩烂泥时，幼儿可能会想知道：如果我一脚踩下去，会发生什么事?泥巴踩起来会怎么样?会不会从我的脚趾缝挤上来?紧接着，他们一脚踩上去，以证实他们的所有想法。又如我们前面提到过的，下雨之后，我们越是不让幼儿去踩水坑，告诫幼儿水会溅到身上，打湿鞋子，幼儿却偏偏避开干地往水坑里走，一试高低!
皮亚杰把人生的第一阶段称为“感知动作阶段”，这是人的认识发展的第一阶段。孩子自出生之时起，从把各种东西放入嘴里就开始了运用各种感觉器官与肢体对周围环境的探索。
