① 感知运算阶段（出生后至1．5岁、2岁）：这一阶段婴儿只有动作的智慧，而没有表象与运算的智慧。他们依靠感知运动的手段来适应外部环境。这个阶段的儿童行为发展经过三个层次：本能时期、习惯时期和智慧活动萌芽时期。儿童出生的第一个月只是遗传性反射格式，通过第二分阶段的习惯形成，使一些单一的反射动作加以整合、联结，如寻找声源，用眼随着运动的物体等，大约在9个月到1岁左右开始出现了最初的感知运动智慧。
② 前运算阶段（2-6、7岁）：此期儿童的思维特点以自我为中心，他们很难从别人的观点（角度）看事物。例如在这一阶段后期可以说出自身的左右，但对对方的左右常常弄错，受自旁左右的影响。这一阶段儿童思维的另一个特点是思维的直觉性以及思维的集中性。他们的判断仍受直觉调节的限制。
③ 具体运算阶段（6、7岁-11、12岁）：这阶段的基本特点是开始进行心理运算，能在头脑中依靠动作的格式对事物的关系系统进行逆反、互反、传递等可逆运算。具体运算阶段的儿童，虽然在推理上、问题解决和逻辑方面已经超过了前运算阶段的儿童，但其思维还具有局限性，抽象的语言推理还不能进行，离不开具体事物的支持。
④ 形式运算阶段（11、12岁-15岁）：这阶段已经达到了成人的成熟思维，是认知发展的最高阶段，能在头脑中将形式和内容分开，能根据假设来进行逻辑推理。
